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五軸加工中心的RTCP功能是什么意思?
日期
|
2021/08/14

五軸加工中心的RTCP功能是什么意思?

一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機床,同樣,一套數控系統能控五個軸,也不能就此聲稱為五軸數控系統,判斷一臺數控機床是不是五軸機床,一套數控系統是不是真正的五軸系統,首先必須看其是否具備RTCP功能,FidiaRTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫,字面意思是“旋轉刀具中心”,業內往往會稍加轉義為“圍繞刀具中心轉”,也有一些人直譯為“旋轉刀具中心編程”,其實這只是RTCP的結果。

 

PARTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級技術稱為TCPM,即“Tool Centre Point Management”的縮寫,刀具中心點管理。還有的廠家則稱類似技術為TCPC,即“Tool Center Point Control”的縮寫,刀具中心點控制。        

 

 

RTCPRotation tool center point)功能,從根本上說,主要是改變了插補運算的流程。

沒有RTCP功能的機床,其插補的運算對象是刀具旋轉中心,也就是刀軸點,而開啟RTCP功能的機床,則變成了刀尖點。這樣做可以達成的效果如下圖所示:

 

 五軸加工中心的RTCP功能是什么意思

 

對于包含RTCP功能的機床,可以利用RTCP檢測,即編程使刀尖點相對于工件坐標系保持靜止,刀軸點按照設定的軌跡運動,通過檢測刀尖點的偏移量反映五軸聯動性能。比較常見的儀器有由球頭棒和千分表組成的R-test檢測儀。

 

RTCP,在高檔五軸數控系統里,認為RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中,追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態時,由于回轉運動,產生刀尖點的附加運動。數控系統控制點往往與刀尖點不重合,因此數控系統要自動修正控制點,以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。

 

刀尖行走軌跡

 

不具備RTCP的五軸機床和數控系統必須依靠CAM編程和后處理,事先規劃好刀路,同樣一個零件,機床換了,或者刀具換了,就必須重新進行CAM編程和后處理,因而只能被稱作假五軸,國內很多五軸數控機床和系統都屬于這類假五軸。當然了,人家硬撐著把自己稱作是五軸聯動也無可厚非,但此(假)五軸并非彼(真)五軸!

 

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