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什么是刀庫亂刀,刀庫亂刀是怎么回事?如下圖:
刀庫號和主軸刀號不一樣
刀庫亂刀原因分析
大致可以分為二大原因造成:
一、刀盤計數問題
1、在刀盤旋轉的過程中,當鐵屑飛入計數開關處感應一次,或者刀庫計數信號端子接觸不良等,計數信號就會誤計數,造成當前刀套號不正確,出現亂刀。
2、在刀盤旋轉的過程中突然急停或斷電等原因,刀盤停在二個刀套中間的位置。假如刀盤正轉時從1號刀套轉到2號刀套過程中斷電,刀套停在1和2號刀套中間位置,此時計數信號并沒有計數,當前刀套值還是1,開機后,如果手動按刀盤反轉調整刀庫位置,刀庫刀套旋轉到1號位置,但當前刀套號值減1就變了24(24把刀庫),就出現了亂刀。上述情況反之也亂刀。
二、刀庫數據表刷新問題
因為機械手刀庫是隨機換刀,所以要刷新刀具表,即機械手交換后,主軸刀具號與當前刀套刀具號交換。交換的時機非常關鍵,各個廠家PLC交換時機不盡相同。有的廠家是刀臂180交換檢測到夾刀信號數據交換,有的廠家是刀臂回刀后數據交換,有的廠家是檢測到刀套抬起信號數據交換。
在換刀的過程中,刀臂180度交換到位時,刷新數據表是最好時機。刀臂180度交換到位,如果此時出現報警卡刀,主軸松刀電磁閥就會停止輸出把主軸刀具夾緊,此時主軸刀具到了刀庫刀套里,刀庫刀套的刀具到了主軸上,數據表也交換了,只要手動把機械臂搖回即可,也不需要重新排刀。
網友:
我開的換刀的時候,按急停,刀庫就全亂了.......
刀庫亂刀后怎么解決?
因為一些意外情況導致刀庫亂刀后,導致刀號無法對應,可用以下的幾種辦法解決,以下的三種方法任選其中一種即可,供參考。
方法一:手動拆下刀具再一把把裝上
如果刀庫里的刀具不多,可以用一字螺絲刀將刀庫里的刀具一把把取下來,用一字螺絲刀伸進刀柄和刀套的縫隙處,可以輕易將刀柄撬下來,這種方法取刀比用機械手取刀更快。也可以用換刀指令將刀具換到主軸上再取下來。
刀具取下來后,主軸上的刀具也要拆下,然后執行換刀指令M6T1,執行完成后,手動將1號刀裝到主軸上,再執行M6T2, 執行完成后手動將2號刀裝到主軸上,其他刀具號也用同樣的操作即可。這里只是例子,你需要裝幾號刀,就執行M6T幾。 這種方法比較簡單,系統上不用動任何設置。缺點是比較麻煩,費時費力。
方法二:手動修改刀具號
這個辦法需要操作人員對系統較為熟悉,直接修改刀具號操作最為簡單,不用將刀柄一把把取下來。修改步驟如下:
按下系統上的system鍵,向右翻頁直到顯示屏下方的菜單出現 “PMC維護”
選擇”PMC維護”菜單,進入下面的畫面
向右翻頁,出現下圖的幾個菜單,按下菜單 “數據”,出現三組數據,見下圖,選擇菜單“操作”,再選擇菜單“縮放”,
按下縮放后,出現下圖的畫面,D0后面是主軸上的刀具號,D1, D2,D3......一直到D24, (具體要看刀庫刀具的數量,大多數機器都是24把刀),這一列是刀套號,后面的數字是刀具號,只要將后面的刀具號修改為你實際的刀具號即可。
24把刀的刀庫,D25后面是當前刀具號,即刀倉里處在最下方的那把刀。D26改為和D25相等,如果刀具數量是30, 那么當前刀套號就是D31, 以此類推。
方法三:執行刀庫初始化
如果你習慣用執行刀庫初始化后,再重新排刀,也是可以的,執行刀庫初始化前,要確認是否需要大刀功能,默認開啟一把大刀的初始化簡易步驟說明:
按下系統面板上的“SYSTEM”鍵,向右翻頁,出現“PMC維護”菜單,選擇此菜單,再向右翻頁,出現“K參數”, 選擇此菜單,向下翻頁,將K12.1設為1, 然后把模式開關旋到回原點模式,再按下操作面板上的 程式停止按鈕,此時屏幕會出現刀庫初始化完成,面板上的刀庫刀號顯示1, 主軸刀號顯示0,表示初始化完成,再按下面板上的SYSTEM鍵,返回剛才的頁面,將K12.1設回0。
按下顯示屏下方最左邊的三角符號按鍵返回上一級菜單,選擇菜單“數據”,“操作”,“縮放”,向下翻頁到D80, 將D80設為99,D82設為22,刀庫初始化完成。
注意:
每個系統的調試有所區別,有的用的是三菱系統,有的是法蘭克系統,有的是發那科系統,大致解決思路是一樣的。關于刀庫亂刀原因分析,刀庫亂刀怎么辦的問題今天小編就分享到這里了,希望對您有所幫助!更多詳情請查詢:http://www.wim.hk/