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刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置；其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統以人為主的生產方式。藉由電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等。大幅縮短加工時程，降低生產成本；這是刀庫系統的最大特點。

近年來刀庫的發(fā)展已超越其為工具機配件的角色，在其特有的技術領域中發(fā)展出符合工具機高精度、高效能、高可靠度及多工復合等概念之產品。其產品品質的優(yōu)劣，關系到工具機的整體效能表現。

加工中心的刀庫種類有哪些？

加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存放刀具的容量較大。換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機械手；也有不帶機械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。下面小編就來介紹一下加工中心刀庫種類有哪些？

加工中心刀庫分為圓盤式刀庫及機械手刀庫兩種

一、圓盤式刀庫

圓盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。圓盤式刀庫有什么特點呢？

1.制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用的是非常經典的“馬氏機構”，前后、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床制造廠家都能自制。

2. 每次機床開機后刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無觸點開關，數控系統就默認為1號刀。并以此為計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。只要機床不關機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最近距離旋轉原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時針轉。如要換10號刀，刀庫是順時針轉。機床關機后刀具記憶清零。

3. 固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內的機床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。

4. 圓盤式刀庫的總刀具數量受限制，不宜過多，一般40#刀柄的不超過24把，50#的不超過20把，大型龍門機床也有把圓盤轉變?yōu)殒準浇Y構，刀具數量多達60把。

二、機械手刀庫

機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優(yōu)點是換刀迅速、可靠。機械手刀庫的特點有哪些呢？

1.制造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有凸輪機構控制，零件的加工比較復雜。裝配調試也比較復雜，一般由專業(yè)廠家生產，機床制造商一般不自制。

2. 刀號的計數原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：T1。系統中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編一個三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1（1號刀），2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加工時，T2刀即準備好，換刀后，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套里。一個循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數控系統對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關機后再開機刀庫不用“回零”即可恢復關機前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。

3. 機械手刀庫換刀時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。

4. 刀具數量一般比圓盤刀庫多，常規(guī)有18、20、30、40、60等。

5. 刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。

刀庫的其它分類

刀庫用于存放刀具，它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型。下面介紹幾種常見的刀庫的形式。

(1)直線刀庫。如圖(a)所示，刀具在刀庫中直線排列、結構簡單，存放刀具數量有限(一般8把-12把)，較少使用。

(2)圓盤刀庫。如圖(b)-(g)所示，存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。

圖(b)所示刀庫，刀具徑向布置，占有較大空間，一般置于機床立柱上端。

圖(c)所示刀庫，刀具軸向布置，常置于主軸側面，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置，較多使用。

圖(d)所示刀庫，刀具為傘狀布置，多斜放于立柱上端。

為進一步擴充存刀量，有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫(圖(e))，多層圓盤刀庫(圖(f))和多排圓盤刀庫(圖(g))。多排圓盤刀庫每排4把刀，可整排更換。后三種刀庫形式使用較少。

(3)鏈式刀庫。鏈式刀庫是較常使用的形式(圖(h),(i))，常用的有單排鏈式刀庫(圖(h))和加長鏈條的鏈式刀庫(圖(i))。

(4) 其他刀庫。格子箱式刀庫，如圖(j)、k，刀庫容量較大。圖(j)為單面式，圖(k)為多面式。

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