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五軸龍門加工中心目前使用還不是十分普遍，或許有許多讀者還不了解五軸加工的編程方法。一位五軸加工中心的老師傅總結(jié)了CNC五軸加工中心機(jī)床編程經(jīng)驗(yàn)，特拿出來分享給大家。

學(xué)習(xí)五軸編程需要有一定的基礎(chǔ)知識(shí)，需要掌握三軸編程和五軸基本理論知識(shí)，這樣學(xué)習(xí)五軸編程知識(shí)更能容易上手。

五軸編程核心的三個(gè)參數(shù)：驅(qū)動(dòng)方法、投影矢量、刀軸。

環(huán)球五軸龍門加工中心

驅(qū)動(dòng)方法：常用方法有流線（更智能），曲面（設(shè)置切削方向，步矩，切削模式等參數(shù)），邊界等，驅(qū)動(dòng)方法確定后，再選擇驅(qū)動(dòng)幾何體，利用驅(qū)動(dòng)幾何體生成第一次“虛擬刀路”，并觀察該刀路的合理性，再做優(yōu)化。

投影矢量：討論的是第一次“虛擬刀路“生成后，它以什么樣的方式投影到工件幾何體上，投影的方式會(huì)影響最終刀路在工件表面上的顯示質(zhì)量，但跟刀具姿態(tài)沒關(guān)系（所謂刀具姿態(tài)：三軸刀具垂直，多軸刀具傾斜），如果投影不正確，刀路就會(huì)顯示混亂比如刀路是鋸齒線。

一般說，投影矢量選項(xiàng)比較少，常選，刀軸（刀路順著刀軸方向投影刀工件表面）、垂直驅(qū)動(dòng)體（驅(qū)動(dòng)幾何體）、指定矢量等，以上方式投影原理理解簡(jiǎn)單，操作方便。

刀軸：討論的是加工時(shí)，刀具以何種姿態(tài)在最終刀路上“行走”，刀具姿態(tài)可分成：固定刀軸、一個(gè)軸向變化、兩個(gè)軸向變化等，刀軸的選項(xiàng)方法有很多，以下為分類。

遠(yuǎn)離直線，應(yīng)用開放的區(qū)域面或回轉(zhuǎn)面，每條刀路上刀具的姿態(tài)都有一個(gè)方向變化，刀具姿態(tài)指向一條直線，配合加工方向的改變，生成刀路。如有工件干涉，該方法會(huì)有局限。

遠(yuǎn)離點(diǎn)，最好應(yīng)用封閉的區(qū)域，每條刀路上刀具的姿態(tài)有兩個(gè)方向的變化，而且姿態(tài)變化大，該方法會(huì)有局限。

垂直驅(qū)動(dòng)體，會(huì)根據(jù)選擇的區(qū)域面的情況，生成刀具會(huì)時(shí)刻垂直區(qū)域面的姿態(tài)的刀路，如果是直斜面，刀具姿態(tài)固定且刀路整齊，如果是曲面，刀具姿態(tài)隨時(shí)會(huì)變化，且不能指定側(cè)傾角，如果刀具與工件結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉，無法調(diào)整刀具姿態(tài)，該方法會(huì)有局限。

相對(duì)于驅(qū)動(dòng)體，比垂直驅(qū)動(dòng)體更靈活，如果加工面是曲面，刀具加工過程中的姿態(tài)會(huì)隨時(shí)變化，并且可以指定側(cè)傾角，如果刀具和工件結(jié)構(gòu)有干涉，可以調(diào)整側(cè)傾角避開，該方法相對(duì)靈活。

4軸、垂直于驅(qū)動(dòng)體/相對(duì)于驅(qū)動(dòng)體，應(yīng)用封閉區(qū)域比如回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，生成整周運(yùn)動(dòng)的刀路，可改變側(cè)傾角、前傾角等，該方法簡(jiǎn)單方便。

側(cè)刃驅(qū)動(dòng)，利用刀具側(cè)刃傾斜切削斜側(cè)壁，指定側(cè)刃方向?yàn)橄蛏希康氖亲尩毒咦藨B(tài)朝上），如果側(cè)壁是直斜面，刀具姿態(tài)不變，側(cè)壁是曲面，刀具的加工過程姿態(tài)會(huì)變化，同時(shí)可以指定側(cè)傾角來繼續(xù)改變姿態(tài)，該方法相對(duì)靈活。

外型輪廓銑，用來銑削斜直壁，利用已知底面，自動(dòng)找出要加工的斜壁。不能銑曲面（銑曲面用側(cè)刃驅(qū)動(dòng)），與側(cè)刃驅(qū)動(dòng)很像，生成的是類似平面銑的單條刀路，但可以利用變換出多條刀路。

最后，多軸編程主要根據(jù)工件表面結(jié)構(gòu)和加工要求，配合五軸機(jī)床型號(hào)，避開與工件干涉、優(yōu)化刀具姿態(tài)，合理生成加工刀路。編程本身不難掌握，只是加工工藝要求高。

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