什么是加工中心刀庫系統
刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統以人為主的生產方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產成本，這是刀庫系統的最大特點。下面介紹加工中心刀庫常見問題及解決方法,加工中心刀庫位置錯誤怎么辦，加工中心刀庫異常,加工中心刀庫不轉什么原因分析,加工中心刀庫亂刀處理辦法。
加工中心刀庫常見問題及解決方法
1.常見的過載報警及解決方法
故障現象：某配套FANUC-0M系統的數控立式加工中心，在加工中經常出現過載報警，報警號為434，表現形式為Z軸電動機電流過大，電動機發熱，停上40min左右報警消失，接著再工作一陣，又出現同類報警。
分析及處理過程：經檢查電氣伺服系統無故障，估計是負載過重帶不動造成。
為了區分是電氣故障還是機械故障，將Z軸電動機拆下與機械脫開，再運行時該故障不再出現。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調整Z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調整Z軸導軌鑲條，機床負載明顯減輕，該故障消除。
2.數控機床轉臺分度不良的故障維修
故障現象：一臺配套FANUCOMC，型號為XH754的數控機床，轉臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。
分析及處理過程：轉臺分度后落下時錯動明顯，說明轉臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回零時位置同時也有錯動，則可調節第4軸柵格偏移量(參數0511)來解決：如果轉臺傳動有間隙，則可調節第4軸間隙補償(參數0538)；如果機械螺距有誤差，則相應調整第4軸螺補。本例中發現轉臺回零后也有錯動，調整0511數值后解決。
3.刀庫不停轉的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，刀庫在換刀過程中不停轉動。
分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下換刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現過。
4.換刀不能拔刀的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀
機構卡死。
復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發現松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常。
5.刀庫轉動中突然停電的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中刀庫旋轉時突遇停電，刀庫停在隨機位置。
分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回。經以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴驼?。
6.換刀過程有卡滯的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。
分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。
7.換刀卡住的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報警。
分析及處理過程：現場觀察，主軸處于非定向狀態，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡??；而根據報警號分析，說明主軸試圖恢復到定向位置，但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發現刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉動偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉，而M19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。
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